人形機器人已從實驗室走向商業(yè)化量產(chǎn),輕量化與結構強度的平衡成為核心挑戰(zhàn)。
作為兼具輕質(zhì)、高強度和耐腐蝕特性的金屬材料,鋁正在人形機器人的關節(jié)、骨架、傳動系統(tǒng)及外殼等關鍵部位實現(xiàn)規(guī)?;瘽B透。
截至2024年底,全球人形機器人行業(yè)對鋁合金的需求量同比激增62%,成為繼新能源汽車后的又一鋁材應用爆發(fā)領域。
鋁合金的綜合性能使其成為人形機器人金屬材料的首選。其密度僅為鋼的1/3,卻能通過合金配比和工藝優(yōu)化實現(xiàn)與部分鋼材相當?shù)膹姸?。例如?系航空鋁(7075-T6)的比強度(強度/密度比)可達200 MPa/(g/cm³),優(yōu)于多數(shù)工程塑料,且在散熱性、電磁屏蔽性方面表現(xiàn)優(yōu)異。
在特斯拉Optimus-Gen2的迭代中,其四肢骨架采用鋁鎂合金減重15%,同時通過拓撲優(yōu)化設計保持結構剛性;波士頓動力的Atlas機器人則使用高強度鋁材打造膝關節(jié)傳動部件,以應對高頻率跳躍帶來的沖擊。此外,優(yōu)必選Walker X的散熱系統(tǒng)采用壓鑄鋁殼體,利用鋁的高導熱系數(shù)(約200 W/m·K)實現(xiàn)高效熱管理。
當前,鋁在人形機器人領域的技術迭代持續(xù)加速,產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)涌現(xiàn)出多項突破性進展:
1. ?高強度鋁合金材料的性能躍升
立中集團(300428)繼2024年9月發(fā)布抗拉強度450MPa的鋁硅合金后,其研發(fā)的機器人專用7xxx系鋁合金于2025年1月通過航天級認證。該材料通過微合金化技術將屈服強度提升至580MPa,同時保持5%的延伸率,成功應用于傅利葉智能的仿生膝關節(jié)模組,較傳統(tǒng)鈦合金方案減重32%。而明泰鋁業(yè)(601677)開發(fā)的全鋁立柱本體材料,采用噴射沉積成形工藝,將散熱器鋁材的導熱系數(shù)提升至240W/(m·K),已批量供應宇樹科技H1人形機器人的驅(qū)動系統(tǒng)。
2. ?一體化壓鑄技術的工業(yè)級突破
文燦股份(603348)在重慶基地投產(chǎn)的全球首條9800T兩板式超級壓鑄產(chǎn)線,將人形機器人骨架制造周期從72小時壓縮至18小時。其研發(fā)的仿生脊柱骨架組件通過拓撲優(yōu)化設計,使焊接點減少72%,結構強度達到800MPa級,且良率穩(wěn)定在95%以上。該技術已獲得北美客戶訂單,墨西哥工廠正在建設中。廣東鴻圖(002101)則開發(fā)出薄壁壓鑄鋁外殼,壁厚僅1.2mm卻實現(xiàn)30kN的抗沖擊性能,應用于優(yōu)必選Walker X的胸腔防護結構。
3. ?精密加工與功能復合化創(chuàng)新
南山鋁業(yè)(600219)聯(lián)合上海交通大學輕合金國家工程中心,于2025年2月發(fā)布納米強化鋁基復合材料。該材料通過碳化硅納米顆粒彌散強化,將熱膨脹系數(shù)降至8×10??/℃,成功解決伺服電機散熱不均導致的精度漂移問題,已導入特斯拉Optimus Gen3供應鏈。而銀邦股份(300337)研發(fā)的鋁-石墨烯復合電磁屏蔽層,在10GHz頻段屏蔽效能達70dB,厚度僅0.25mm,應用于波士頓動力Atlas的頭部傳感器陣列。
4. ?再生鋁技術的低碳突破
中國鋁業(yè)(601600)新建的電子級再生鋁純化生產(chǎn)線,可將廢鋁中的銅、鐵雜質(zhì)含量控制在5ppm以下,生產(chǎn)的再生鋁材碳足跡較原生鋁降低78%。該技術已通過歐盟《關鍵原材料法案》認證,預計2025年Q2開始向智元機器人供應LCA(全生命周期)達標鋁材。
5. ?跨領域技術融合應用
在航天級場景拓展中,北京鋼鐵俠科技開發(fā)的仿生蜂窩鋁結構通過哈工大驗證,使雙足機器人軀干減重30%的同時,抗彎剛度提升40%。該結構采用7075-T6航空鋁,通過仿生學設計實現(xiàn)12GPa·m³/kg的比剛度,計劃用于2025年Q4發(fā)射的太空站維護機器人。
這些技術突破正推動鋁材在人形機器人中的單機用量從2024年的20kg/臺提升至2025年的28kg/臺,高端鋁材溢價率也由15%攀升至35%。
隨著工信部《人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展指導意見》的落地,鋁材在輕量化、功能集成領域的創(chuàng)新將持續(xù)加速。2024年7月,工信部發(fā)布《人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展指導意見》,明確提出“突破輕量化材料及精密制造工藝”的目標,并將鋁合金精密成型技術列入重點攻關清單。
地方層面,上海市于2024年11月設立20億元專項基金,支持人形機器人核心材料(含高性能鋁材)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。
學術領域,哈爾濱工業(yè)大學與中鋁研究院聯(lián)合開發(fā)的“仿生蜂窩鋁結構”于2025年1月通過驗證,該結構可使機器人軀干減重30%的同時提升抗彎剛度40%,相關成果已進入專利產(chǎn)業(yè)化階段。
根據(jù)高工機器人研究所(GGII)數(shù)據(jù),2024年全球人形機器人用鋁量約為1.2萬噸,市場規(guī)模達18億元。假設單臺人形機器人鋁材用量為20-25kg(占整機重量30%-40%),按2030年全球500萬臺出貨量估算,鋁材需求將攀升至10萬-12.5萬噸,對應市場規(guī)模約150億-180億元,年復合增長率達45%。
價格層面,2024年下半年以來,機器人用高端鋁材(如航空級鋁板、高導熱壓鑄鋁)的溢價率已從15%提升至30%,部分定制化產(chǎn)品單價超8萬元/噸,顯著高于工業(yè)鋁材均價(2.2萬元/噸)。
當人形機器人以每年超60%的速度迭代時,鋁憑借其成熟的產(chǎn)業(yè)鏈和持續(xù)優(yōu)化的性能,正從傳統(tǒng)制造業(yè)跨入高附加值賽道。據(jù)頭豹研究院預測,2025-2028年,中國機器人用鋁市場將占全球份額的40%-50%,本土企業(yè)在精密成型、表面處理等環(huán)節(jié)的技術突破將成為關鍵勝負手。
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